テイラー船長達の宇宙船は、地球を飛び立ち光速航行により宇宙を旅していた。彼らは人口冬眠を続けていたが、トラブルが発生し未知の惑星に不時着する。その星は水も空気もあり、植物も繁殖する星だった。彼らはその星の探索を始めるが、原始的な人類と同じような人達に遭遇する。彼らの知性は低く言葉もしゃべれない。そこへ突然、人間狩りを楽しむ猿の軍団に襲われる。猿達に囚われたテイラーたちの運命は･･･。この映画の成功から続編が４作作られ、全ての話がこの１作目につながることとなる。２００１年、ティム・バートンによりリメイクされた。