ウルトラセブン（森次晃嗣）の息子ゼロ（宮野真守）が、悪に染まったウルトラ戦士ベリアル（宮迫博之）を葬ってしばらくの後、宇宙は平穏を取り戻したかに見えた。だが、ベリアルの肉体と邪悪な魂は滅び去ってはいなかった！彼は多くの部下たちを従えて一大帝国を築き、さまざまな宇宙に侵略と虐殺の魔手を伸ばしたのだ。惑星エスメラルダの王女エメラナ（土屋太鳳）は、母星の危機を救えなかった鏡の戦士ミラーナイト（緑川光）を悲しみつつも、最後の希望である「バラージの楯」を求めてベリアル艦隊から逃亡する。彼女が出会ったのは、アヌー星の若き戦士ラン（小柳友）だったが、彼は光の国から派遣されたゼロであった。〔100分/ヴィスタ〕