有史以前の物語。冒険家コナン（アーノルド・シュワルツェネッガー）が祈りを捧げていると、傍にいた宝石泥棒マラック（トレイシー・ウォルター）と共に捕えられ、女王サラミス（サラ・ダグラス）の元に連れて行かれる。女王はコナンに、処女姫ジェンナ（オリビア・ダボ）を連れて「タゴスの角」を持ち帰ってもらうよう依頼する。そしてコナンはマラック、ジェンナ、ジェンナの守り役ボンバータ（ウィルト・チェンバレン）、魔法使いアキロ（マコ）、女戦士ズーラ（グレース・ジョーンズ）を連れ、旅に出る・・・。（103分）