腹違いの兄弟デビッドウェントワース・ミラーとカールタイロン・レイツォ。ある日、父親と自家用機で旅に出、嵐に巻き込まれてその自家用機が墜落。父親は機内に閉じ込められ、兄弟は、なんとか見知らぬ島に泳ぎ着く。その村はダイノトピアという国で、そこでは人間と恐竜が一緒に暮らしていた。