惑星タトゥーインに住む青年ルーク（マーク・ハミル）は、購入したロボットＲ２−Ｄ２が持つ謎のメッセージを観た。「助けてオビ・ワン・ケノービ……」Ｒ２は元同盟国軍のロボットで、主導者レイア（キャリー・フィッシャー）が全宇宙の支配を企む帝国軍に拿捕される寸前、ジェダイの騎士オビ・ワン（アレック・ギネス）に協力を求めたのだ。そしてＲ２には、帝国軍の要塞デス・スター攻略に関わる重要な情報も組み込まれていた。やがてオビ・ワンと出会ったルークは、彼と旅立つ為に宇宙港で知り合った密輸屋ハン・ソロ（ハリソン・フォード）と共に、この戦いに身を投じることとなる。