自分を人間だと思ってるスヌーピー。どこへ行くにも友達と一緒です。本を読んだりサーフィンしたり…。しかし行く先々で「犬お断り！」と追い出されてしまいます。がっかりしていたそんな時、一通の手紙がスヌーピーに届きます。差出人は、チャーリーブラウンの前の飼い主。「病気になって入院しているの、あなたに会いたいわ、スヌーピー」その手紙を持って書き置きも残さず、スヌーピーは旅立つのであった…。