石油採掘を手がけ、また名ハンターとしてもその名を馳せていたマステン（リチャード・ブーン）とその仲間達は、新開発の地底掘削マシン・ポーラーボーラに乗って地底へ。やがて辿り着いたのは今だ原始の世界が残った極底の地であり、そこには原始人どころか恐竜まで生息していたのだ。だがその中の一匹・史上最強の恐竜ティラノサウルスによってマシンを崖下に落とされ、彼らは帰る術を失ってしまう。しかしマステンは、ハンターとしての意地と誇りを賭けこの怪物を仕留めるべく戦いを挑む……。