次期総裁候補の若杉議員（木下ほうか）が正体不明のミスボーグ（山崎真美）＆武者ロボのヨロイデスに襲撃されるが、寸でのところで秘密刑事の大門豊（板尾創路（熟年期）・古原靖久（青年期））と電人ザボーガーのコンビが阻止をした。実は悪ノ宮博士（柄本明）率いる秘密殺人強盗機関Σが要人誘拐を繰り返しており、要人のＤＮＡで巨大ロボ建造をすすめていたのだ。世界平和の為、打倒Σに燃える大門であったが、若杉に嫌われ警察をクビになってしまった…。１９７４年にＴＶ放映されたシリーズを再映画化した井口昇監督第１５作。