１７２０年のパリ、盗賊団の下っ端ドミニクジャン・ポール・ベルモンドは首領マリショのやり方に反発し仲間二人とともに軍隊に入隊するが、酒場で知り合ったベニスクラウディア・カルディナーレと共に軍資金を盗みパリに舞い戻る。マリショを追放したドミニクはカルトゥーシュと名乗り、堕落した貴族から金品を奪い仲間に分け与える義賊として民衆の支持を得ていった。しかし警察署長の妻イザベルオーディール・ベルソワに魅了され人生が少しづつ動いていくのだった。