バズ（声：ティム・アレン：所ジョージ）他おもちゃ達と暮らすカウボーイ人形のウッディ（声：トム・ハンクス：唐沢寿明） は、ガレージセールで玩具屋でありコレクターのアルにさらわれてしまう。実はウッディは昔の西部人形劇番組の主人公をつとめた、超レアもの人形だった。バズ他仲間のおもちゃ達は、ウッディ救出に向かう。ところがウッディはガールフレンドのジェシー（声：ジョーン・キューザック：日下由美）との出会いや、自分の価値を知る事により有頂天になるが・・・。お馴染みの仲間達や新キャラクターも多数登場するシリーズ第二弾。