サノスによって全宇宙の生命体の半分が消滅させられた。トニー・スタークはネビュラとともに動かなくなった宇宙船に取り残されていたが、キャプテン・マーベルに救助される。アベンジャーズの生き残りは一縷の望みをかけてサノスからインフィニティ・ストーンを奪って失われた生命を復活させようとするが、すでにストーンはサノスによって壊された後だった。そして5年後、失意の中荒廃した世界ですごすナターシャとスティーブの元に、消滅したと思われていたスコット、アントマンが訪れる…。「アベンジャーズ」シリーズ完結作。