ローマ帝国。カリギュラ帝（ジョン・シム）に、皇帝暗殺未遂犯の母子として流刑にされたアグリッピナ（ラウラ・モランテ）とネロは、奴隷たちの生活のなかに身をおいた。そしてネロ（ハンス・マシソン）が逞しく成長し、奴隷の娘アクテ（リケ・シュミット）と仲睦まじく暮している頃、新帝クラウディウス（マッシモ・ダッポルト）が立ち、アグリッピナは彼の妻に迎えられ、ネロも名誉を取り戻すに到る。皇后となった母は、ネロに次期皇帝としての教養をつけさせるため、セネカ（マティアス・ハービッヒ）を家庭教師に迎える。そして息子がなおも執着するアクテを、皇帝の配偶者には不足と引き離そうとするのだが…。〔112分/カラー/ヴィスタ〕