尊王攘夷を謳う徳川御三家の水戸藩の一部藩士たちが、開国派で幕府内において専横政治を行っていた大老・井伊直弼を討つ桜田門外の変(安政７年３月３日)。関鉄之助をはじめとする水戸藩士たち１８名の後日譚として明治元年までを描く。