三代将軍家光公の御世。幕府は外様大名を次々と取り潰していった。この時、伊予松山藩では当主の重病を理由に、嫡子・種丸への家督相続を願い出た。幕府は一方で家督相続を認める将軍家の「お墨付き」を下しながら、これを機に松山藩を取り潰そうと闇の蔵人天津敏に命じた。幕府の陰謀を察した松山藩家老田村高廣は、幕府方忍者集団に対抗すべく、かつて彼らによって「お家取り潰し」となった浪人和田近衛十四郎をはじめ、３人の浪人（佐藤慶、山城新伍、河原崎長一郎）を新たに召抱えた。かくて、松山藩の御家存亡をかけて、４人の浪人たちと、蔵人を頭とする幕府方忍者集団との、熾烈な戦いがはじまった。