『超高速！参勤交代』の続編。無理な日程で江戸への参勤を命じられた貧乏藩主佐々木蔵之介は6人の家臣と一丸となってやりとげ、悪老中陣内孝則の企みを打ち破った。（前作あらすじ）江戸へ参勤したからには帰国せねばならぬ、が、すっかり安心した一行は路銀をちまちま稼ぎながら、牛久宿で新たに迎えた側室深田恭子との祝言もあげて…ところが！復活した悪老中は「今度は本気じゃ」とスケールアップした悪巧み！国許で一揆が起こり、前回４日かかった道程を今度は二日で磐城国へ帰るという再び「超高速！大名行列」へ。しかし幕閣は一揆発生の咎により早々と改易し、帰るべき城は尾張柳生家の所領に…(119分)