１７８２年、伊勢から江戸に向かった商船が難破し、漂流の末、おろしや国（ロシア）のアリューシャン列島にたどり着いた。乗組員たちは、何とか、故国日本へ帰りたいと、幾多の困難と９年の歳月をへながら、遠くペテルブルグの女帝エカテリーナに謁見し、帰国を願いでる。果たして彼らは日本へ帰りつくことができるのか、その運命やいかに．．．実際に江戸時代に起きた事件を題材に、井上靖原作の同名小説を映画化。