普通のイギリス人アーサー・デント（マーティン・フリーマン）は、バイパス建設で取り壊される自宅を守るべくむなしい抵抗を試みるが、地球自体が宇宙バイパスのためにあと12分で「取り壊される」ときに、そんなことをやっている場合ではなかったのだ。あっさり破壊される地球から、実は宇宙人だった友人（モス・デフ）に助け出され、なんでもわかる便利なガイドブックとタオルだけを持って旅するパジャマの地球人の苦難を、官僚的な宇宙人、おバカな銀河大統領（サム・ロックウェル）、鬱のロボット（声：アラン・リックマン）、蟹などが引き起こしたり巻き込まれたりする混乱と共に描く、SF（ことによったら）哲学コメディ。［カラー/109分］