映画版ドラえもんの第９作目。のび太がドラえもんのひみつ道具「どこでもホール」で見つけた巨大な洞窟は、何と恐竜が闊歩する地底王国へと通じていた！のび太達は、恐竜の写真を取ろうとして行方不明になったスネ夫を追っていた時、竜の騎士・バンホーと出会う。この恐竜人の支配する地底文明は、６５００万年前の大異変によって恐竜が地底に逃れた為に出来たものだと知るのび太達。だが同時に、彼らが歴史を変え地上を支配する野望を持っていた事も知ってしまう！のび太達はそれを阻止しようと奮闘するが……。