雲の上には天国があると信じていたのび太だが、「そんなことはありえない」とドラえもんにまで言われてしまう。そこでドラえもんの道具を使って雲の王国を作ることにした。雲の王国は立派に完成し、みんなで楽しんでいたが偶然本物の雲の上の国天上世界に入りこんでしまう。そこで天上人と知り合いになるが、のび太たちは天上人がとんでもない計画を立てていることを知ってしまい…。