レジェント大戦にて地球を守るため34のスーパー戦隊は宇宙帝国ザンギャックの第１次艦隊を退けるも、その代償として変身能力はレンジャーキーとなって宇宙へ散らばっていった。数年後の現在。力を失った戦士たちがそれぞれの人生を歩む中、35番目の戦隊、海賊戦隊ゴーカイジャーは宇宙から集めたレンジャーキーを使って地球へ再侵攻するザンギャックと戦っていたが、そこに現れた34番目の戦隊、天装戦隊ゴセイジャーの５人にレンジャーキーを奪われてしまう・・・！