西暦２０２０年、マーズ１号が火星に到着、人類史上初の有人火星探査を開始する。４人のクルーは探査活動を開始し、次々に未知なる発見をしていくが、５ヶ月後、突然起こった、原因不明の事故（？！）により、３人のクルーが死亡。唯一の生存者であったはずのルークも謎めいたメッセージを最後に交信を絶った・・ルークの捜索および救出と事故原因究明の為、同じく４人で編成されたマーズ２号が火星へと旅立つ。そして、彼らが最後に見つけた物は。。。