かつてない規模で開催される天下一大武道大会に、悟飯たちＺ戦士も参戦。順調に勝ち上がっていく悟飯たちだったが、彼らの前に凶悪な宇宙人たちが立ちはだかる。地球征服をたくらむ凶悪な戦士・ボージャック率いる軍団が大会の影に潜んでいたのだ。圧倒的な力でＺ戦士たちを苦しめるボージャック軍だが、天国の父・悟空に励まされた悟飯が超サイヤ人に変身、ボージャックに決戦を挑む・・！