ポリス・アカデミー至上最も優秀にして最も問題児だった、マホニー(スティーブ・グッテンバーグ)と、ジョーンズ（マイケル・ウィンスロー）らは、今や警官として立派に(?)職務を遂行していた。しかし、日に日に増える犯罪に警察も対応しかねていたのだった。そこで我らが校長ラサール（ジョージ・ゲインズ）が考えたのが、「市民による市民のための自警団、名づけてＣ.Ｏ.Ｐ.(CITIZENS ON PATROL)を作る」事。そして、自警団育成のためにアカデミーに奴等が帰ってきた！