世界征服を企む悪の組織ダークは、光明寺博士（伊豆肇）にアンドロイド再生機能を持つ「オールマイティ装置」を開発させる。だが博士は装置の悪用を恐れ、密かに自爆装置をセットしていた。そんな時、ユカという女性が偶然にも爆破スイッチの鍵を手に入れてしまった。彼女に蘇ったダーク破壊部隊と新怪人・マダラスナトカゲの魔の手が迫る。それを阻止するのは我等がジロー（伴大介）、キカイダーだ！