あのドミニク（ヴィン・ディーゼル）がＬＡに戻ってきた。ある男に復讐するために･･･。その頃、ＦＢＩ捜査官となったブライアン（ポール・ウォーカー）は、麻薬密輸の摘発のために、潜入捜査をすることになる。謎の男が仕切る麻薬組織の「運び屋」を探すためのテストのストリートレースに出場する事になった彼は、そこでドミニクと再会する。彼らのターゲットは同じだったのだ。合格した彼らは、メキシコから国境を突破して、大量の麻薬を運ぶ役を引き受けることになるが･･･。