アイオワ州マディソン郡の田舎町、小さな農場の主婦フランチェスカ（メリル・ストリープ）は、夫を含む家族が３泊の外出に出発し家事が一息ついたところだった。そこへカメラマンのロバート・キンケイド（クリント・イーストウッド）がピックアップトラックで訪ねて来た。彼はナショナル・ジオグラフィックスに掲載するために、屋根つき橋を撮影するためにやってきた。時間があり余るフランチェスカは助手席に乗りローズマン・ブリッジへのナビをつとめる。これをきっかけに二人は急速に惹かれあうが、刻一刻と別れの時も近づいていく。