古代ローマでは、皇帝ハドリアヌス（市村正親）の平和路線に元老院の重鎮たちが反発し、コロッセオでのグラディエーターたちの殺し合いで、民衆たちの交戦意欲をあおっていた。一方、グラディエーターたちを癒すテルマエの製作を命じられた、テルマエ技師のルシウス（阿部寛）であったが、さっぱりアイデアが浮かばず煮詰まっていた時に、またしても現代の日本にタイムスリップしてしまい、漫画家志望のマミ（上戸彩）らと再会するが･･･。