ソー（クリス・ヘムズワース）は、父王オーディン（アンソニー・ホプキンス）から、「ラグナロク（最後の日）」が迫っていると聞かされる。すると彼の前に、その邪悪さから封印されていた、実の姉のヘラ（ケイト・ブランシェット）が現われ、彼と弟のロキは、どこかの星に飛ばされてしまう。そしてヘラは故郷のアスガルドを制圧し、他の世界へ攻め込む準備をする。一方、飛ばされたソーは、奴隷として捕らえられ、グラディエーターとして戦う羽目に。そして闘技場に現われた対戦相手は、ブルース・バナーこと超人ハルク（マーク・ラファロ）だった･･･。