プライドランドの王となったシンバ。妻ナラとの間に生まれた娘キアラは、天真爛漫に育つ。シンバは、娘が心配で仕方ない。そんな時、キアラはシンバの叔父スカーの跡取りとして育てられたコブと仲良くなる。だが、それはアウトランドに追いやられたライオンたちによるプライドランドを乗っ取るための作戦だった。シンバを憎み、いずれライオンたちのリーダーとなることが運命づけられていたコブだが、次第にキアラと恋に落ちていく。プライドランドの運命、そしてキアラとコブはどうなる。