宇宙で絶対悪が地球に狙いを定めていた。その尖兵として選ばれたアスガルドの放逐王子ロキ（トム・ヒドルストン）は、恨みつらみを胸に地球に赴く。国際組織シールドでは長官ニック（サミュエル・Ｌ・ジャクソン）の指揮下で四次元エネルギー体キューブの開発中、突如現れたロキにそれを奪われてしまう。かくして、予てよりニックがツバをつけてた連中、スターク（ロバート・ダウニーＪｒ）、ロジャース（クリス・エヴァンス）、バナー（マーク・ラファロ）、ソー（クリス・ヘムズワース）が掻き集められた。そして最強軍団アベンジャーズが誕生したが…。『アイアンマン』製作時の起案から周到に用意され続けた大作。