平凡な日本の核家族、四方田家を、突然一人の美少女が訪れた。彼女の名は四方田麿子（声勝生真沙子） 、未来からやってきた四方田家の子孫と名乗る。麿子への恋に落ちた長男の犬丸（声古川登志夫）は、彼女を連れて遁走。２人を追うタイムパトロール室戸文明（声玄田哲章 ）や、麿子の正体を暴こうとする探偵（声山寺宏一）らを巻き込んで、現代家族の崩壊劇、一大SF叙事詩が展開する。アニメ製作会社スタジオぴえろの創立10周年を記念して作られたOVA「御先祖様万々歳！」全6話のダイジェスト版。