家老鷲塚主膳（荒木忍）の陰謀により、四国丸亀の藩主若木讃岐守（葛木香一）は天守閣に幽閉され、その若殿新之助（長谷川一夫）もまた江戸表で何者かにより毒を盛ら病の床に伏せっていた。・・・・江戸の長屋に暮らし、町人たちから桃さんと慕われる浪人がいた。この桃太郎（長谷川一夫・二役）こそが、幼いときに捨てられた新之助の双子の弟であった。その出自に気づいた江戸家老神島伊織は、兄新之助の分身として桃太郎を丸亀へ向かわせたのだった。新之助の毒殺に失敗したと思い込んだ主膳の腹臣半九郎（大河内傳次郎）一行も桃太郎の命を狙い四国へと向かうのであった。原作は山手樹一郎の『桃太郎侍』。（95分/白黒）