１５世紀末のパリ。ノートルダム寺院を中心とする町の喧噪を舞台に、醜い鐘突き男カジモドと美しい踊り子エスメラルダの友情を描くミュージカル・アニメ。醜いカジモドは彼の母を殺した最高裁判事のフロローによって引き取られ、ノートルダム大聖堂の鐘楼に閉じ込められて暮らしていた。だがある日、彼は下界での祭りに我慢できなくなり、抜け出してしまう。カシモドはそこで、美しいエスメラルダに出会うのだった。パリに巣くう盗賊集団を検挙するという名目で彼女を掴まえようとする育ての親のフロローとの板挟みに悩むカジモドだったが…