捕らわれてエジプト王女アムネリスルイス・マクスウェル（声エベ・スティニャーニ）の奴隷にされたエチオピアの王女アイーダソフィア・ローレン（声レナータ・テバルディ）は、英雄ラダメスルチアーノ・デッラ・マッラ（声ジュゼッペ・カンポーラ）と密かに愛し合っていた。しかし、ラダメスはエチオピア討伐の総司令官に選ばれ、アイーダは愛国心と愛情のジレンマに悩むのであった。一方アムネリスもラダメスを愛しており、アイーダを苛む。アイーダはラダメスに一緒にエチオピアに駆け落ちしようと誘惑する。