船の難破と両親の死を経て、猿の手によって育てられたターザン（クリストファー・ランバート）。彼は賢く強い類人猿の王者に育った。ある日探検隊の生き残りを助けたことから、ターザンは母国スコットランドへと帰る。名門グレイストーク家の跡取りクレイトン卿として。祖父のグレイストーク伯爵（ラルフ・リチャードソン）は野性の孫を暖かく迎え、従妹のジェーン（アンディ・マクダウェル）と恋が芽生える。しかし、ターザンの胸に刻まれる野性の誇りは・・・