マペット下宿屋に暮らすゴンゾ。他の仲間たちには「家族」がいる。僕は一体何者なんだ？と悩む彼に、ある日宇宙からの呼びかけが。自分にも家族がいるんだ！友人らに内緒で会いに行こうとするが、政府組織からの妨害が！無事会えるのか？そして宇宙へ！？おなじみカーミットらマペットたちが歌って踊る、ちょっぴり切なくてとてつもなく楽しいマペット映画。