’８６年にスタートして人気を得たＴＶシリーズ『あぶない刑事』の映画化第６作。タカこと鷹山刑事（館ひろし）とユージこと大下刑事（柴田恭平）は、世界各国で潜入捜査官としてそれぞれのヤマを追っていた。韓国・釜山で再会した二人は、７年ぶりに横浜港署へ帰ってくる。彼らを出迎えたのは、おなじみの面々たち。しかしトオル（仲村トオル）をはじめカオル（浅野温子）も松村（木の実ナナ）も昇進して署の空気は様変わりしていた。７年前に逮捕した強盗犯・尾藤が脱獄して復讐の鬼となっていることを知った二人は、水島刑事（佐藤隆太）と鹿沼刑事（窪塚俊介）らとともに尾藤を止めるべく捜査を開始する。