遠い昔、遥か銀河系の彼方で繰り広げられた「スター･ウォーズ・サーガ」の「エピソード５」。巨大要塞デス・スターを破壊された帝国軍は反撃を開始し、氷の惑星・ホスの同盟軍基地を壊滅させる。同盟軍兵士として戦っていたルークとソロ、レイアらは脱出に成功するがその最中に離散してしまった。ルークは森の惑星ダゴバに辿りつき、そこでジェダイの師である老人ヨーダと出会う。一方ソロ、レイアはかつての友人であるカルリシアンを頼って雲の惑星ヴェスピンへと向かったが……。