伊庭三尉（千葉真一）率いる陸自小隊が突如タイムスリップし、戦国の世に現れる。装備は６１式戦車１両とヘリ、海自の哨戒艇。 ある者は逃亡し野武士の餌食になり、またある者たちは圧倒的な武力を背景に戦国の世で快楽を貪ろうとする。 伊庭は歴史を変えることで自分たちが現代へ帰還できるのではと考え、伊庭たちに好意を寄せる武将長尾景虎（後の上杉謙信）（夏八木勲）と行動をともにし、遂に川中島において信玄率いる武田騎馬軍団と対峙する。 シュミレーション戦記の先駆けともいうべき半村良の原作を当時絶頂期の角川映画が映画化。当然、角川社長も真田鉄砲隊長として出演している。