ミア（アン・ハサウェイ）はサンフランシスコに母親と住む普通の女の子。髪はボサボサ、眉ゲジゲジ、メガネはセンスゼロ。あがり症で人前でスピーチすることもできない。クラスメイトからも馬鹿にされていた。ある日、それまで音信不通だった祖母（ジュリー・アンドリュース）がミアに会いにシスコにやってきた。彼女はなんとヨーロッパのジェノビアという国の女王で、ミアはプリンセス。それにただ一人の王位継承者であるという。驚き戸惑うミアであったが、側近のジョーらの手を借りて、プリンセスとしての修行をすることに。そして一流の美容師のメイクで、ダサい少女は、美しいプリンセスへと変身をした。