はるか昔の話。ブリテン（今の英国）はローマ帝国の支配下にあった。しかし残虐なサクソン人の侵略のため、長大な城壁を築く。ブリテンの血を引くローマ人のアーサー（クライブ・オーウェオン）は、兵役によってローマ軍に追従する勇敢な「円卓の騎士」たちを引きつれ、城壁を守っていた。騎士たちの兵役も終わりかけた頃、サクソン人の侵略のために、ローマはブリテンから撤退することになり、ローマの司教はアーサーに「城壁の向こう側にいるローマ人を避難させる」よう、「最後」の命令するが･･･。