上州・安中藩では、城から碓氷峠まで往復する競争「遠足（とおあし）の儀」を毎年開催していた。上位者は藩の秘蔵する金ギセルで煙草を喫うことを許される。その席で、若侍の数馬（勝新太郎）と幾之助（夏目俊二）が家老の娘・千鶴（瑳峨三智子）に一目惚れしてしまった。ところが次席家老のボンクラ息子・市之丞（大泉滉）が先に彼女に求婚したもんだから話はややこしい。次回の「遠足の儀」で勝った者が千鶴と結婚できることになり、内心闘志を燃やす3人である。一方、盗人・丹九郎（トニー谷）の一味は、この機に乗じて城の金ギセルを盗もうと狙っており…。[90分／モノクロ／スタンダード]